降阶自抗扰控制器对时滞系统控制研究

摘要：

时滞系统的控制具有重要意义。依据降阶观测器具有相位时滞小的特点，结合自抗扰控制器提出了一种解决时滞系统控制问题的新方法。推导了带降阶观测器的自抗扰控制器传递函数，针对线性定常系统，研究了该控制器的抗扰性及跟踪性能。对比研究了所提方法与已有自抗扰控制方法，所提方法对时滞系统控制具有跟踪性能更好，鲁棒性更强，快速性更好的特点。

关键词：降阶观测器、自抗扰控制、频域分析、时滞系统

所属期刊栏目：23

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1602-1606