超前支护装备支撑力控制策略

摘要：

针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题，采用先进的电液比例控制技术，提出一种基于改进PID控制算法的控制策略，对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明，改进PID控制算法较好地处理了失控问题，同时避免发生积分饱和现象，符合PID控制系统的各项要求。利用AMESim软件对液压系统模型进行仿真，采用改进PID控制策略对支撑力进行控制，并通过实验模拟实际工况。对比实验和仿真的支撑力可知，改进PID控制的支撑力满足实际工况的需求，验证了系统模型的正确性及改进PID控制策略的合理性。

关键词：超前支护装备、支撑力控制策略、改进PID控制算法、AMESim仿真

所属期刊栏目：23

分类号：TP273.4;TP301.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51304107

在线出版日期：2016-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1504-1509