带有可调因子的NMSSPC算法的研究
针对模型失配对模型预测控制算法的影响,提出了一种新的应用于单变量系统的非最小状态空间模型预测控制(NMSSPC)算法.该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换为状态空间的形式,通过模型预测控制滚动优化求得控制律.文中改进了控制量的滚动优化策略,在目标函数中引入了可调因子,并在反馈校正中对预测误差补偿进行了改进,有效的减小了模型失配时产生的误差.仿真结果表明了算法的有效性,并且具有良好的跟踪控制性能.
状态空间、模型预测控制、单变量系统、可调因子、误差补偿
23
TP13(自动化基础理论)
辽宁省教育厅科学研究一般项目L2014150
2016-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1443-1447