带扩张状态观测器的PMSM双滑模控制

摘要：

立足于提高永磁同步电机调速系统的可靠性和鲁棒性,在矢量控制基础上提出了带扩张状态观测器(ESO)的双滑模控制方法.设计了改进型扩展滑模观测器的无速度传感器策略,利用锁相环提取转子位置和转速信息,节约了成本,提高了系统可靠性;设计了新型变指数趋近律滑模速度控制器取代PI控制器,通过扩张状态观测器对扰动项进行补偿得到期望的q轴电流,提高了系统的快速性和鲁棒性.仿真结果验证了控制方案的有效性与正确性.

关键词：永磁同步电机、滑模控制器、滑模观测器、扩张状态观测器

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金201602350

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1436-1442