基于谐波注入的永磁直线同步电机齿槽定位力补偿

摘要：

针对高精度直接驱动的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear SynchronousMotor,PMLSM)伺服系统,研究其磁链谐波产生的齿槽定位力对系统伺服性能的影响,在利用有限元对PMLSM进行建模的基础上,对齿槽定位力的变化规律进行分析,通过傅里叶级数拟合得到齿槽定位力变化曲线,提出了一种新型的采用电流谐波注入法补偿齿槽定位力的控制策略,即通过注入谐波电流产生的推力抵消因磁链谐波引起的齿槽定位力,以达到补偿的目的,最后,搭建以DSP2812为核心的控制平台,通过实验实现了该控制算法,实验结果表明,该控制方案有效抑制了齿槽定位力引起的PMLSM伺服系统的推力和速度波动.

关键词：永磁直线同步电机、齿槽定位力、谐波电流、有限元分、补偿

所属期刊栏目：23

分类号：TP315(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省自然科学基金项目10JJ9012湖南省科技计划项目2012GK3080

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1401-1406