空间系绳系统展开控制律参数仿真分析

摘要：

针对空间系绳系统在太空展开轨迹的控制律动态参数进行了研究.利用拉格朗日方程建立考虑系绳质量的系绳系统数学模型,采用带附加参数的修正张力控制律研究系绳系统的展开.主要对张力控制律的动态参数进行了优化设计,分析了动态参数对系绳系统展开过程中长度、速度、轨迹的影响,并对最优动态参数下的控制律进行适用性仿真分析.结果表明,动态参数的优化能有效改善空间系绳系统展开轨迹和速度,且优化出的动态参数,在一定长度范围内,对空间系绳系统物理展开试验有实际工程运用价值.

关键词：系绳系统、动力学、标称控制律、动态参数

所属期刊栏目：23

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：2011年度国家国际科技合作专项资助;陕西省科学研究发展计划项目2013KW09-02

在线出版日期：2016-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：458-462