联合连通时变时延网络中多EL系统协调控制

摘要：

针对非线性Euler-Lagrange (EL)系统中通信时延和网络切换并存的情形,在把网络化EL系统分为连通个体和孤立个体两种类型的控制架构中,分别对这两种个体设计不同的协调控制律,连通个体将自身与邻居个体的状态差作为输入,孤立个体将其自身目前状态与过去状态差作为输入.针对时变时延网络设计控制器,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数对系统稳定性进行了证明.设计数值仿真实验,验证了算法的有效性.

关键词：协调控制、时延、联合连通

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：山西省教改课题J2014108

在线出版日期：2016-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：438-443