分数阶线性系统二阶P型迭代学习控制收敛性分析
针对一类α(0≤α<1)分数阶线性系统,讨论其P型迭代学习控制(ILC)问题.首先,通过引入λ-范数并借助广义Gronwall不等式,分别获得了开环系统一阶和二阶P型ILC收敛的充分条件.然后,借助Qp因子概念,对上述两种ILC的收敛速度进行了比较,并用数值仿真验证了该方法的有效性.
分数阶、迭代学习控制、广义Gronwall不等式、收敛性
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GB;T13
国家自然科学基金61104072;湖南省自然科学基金14JJ2073;湘潭大学控制科学与工程学科建设经费资助课题
2016-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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