一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器
针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC).ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等.下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用.将ESN-PIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真.结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力.
Wi Fi、单神经元PID、内分泌、超短反馈、智能控制器
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TP29(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61075060;上海市教育委员会科研创新重点项目12zz064
2016-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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