基于预测判定和无味滤波多目标无源跟踪算法

摘要：

多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题,且随着传感器和目标数量的增加,虚假点的数量也急剧增加.针对这个问题,提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法,即首先通过判断预测点到传感器与目标构成的传感器目标测向方程的最小距离,来选取传感器目标测向方程,该算法可以有效避免大量虚假点的产生,以传感器目标测向方程的交点作为目标量测状态,再通过无味滤波(UF)算法得到目标点的位置.此方法解决了多传感器多目标定位跟踪时大量虚假点的存在对目标定位的影响.研究表明:本算法大大降低了运算量,且提高了关联正确率以及对目标的定位跟踪精度.

关键词：无源定位、预测判定、虚假点、无味滤波器、多传感器

所属期刊栏目：23

分类号：TM46(变压器、变流器及电抗器)

资助基金：国家自然科学基金61175030,61333011,61271144

在线出版日期：2016-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：153-160