基于PSOOI算法的PID控制器参数整定

摘要：

针对粒子群算法(PSO)在搜索空间范围较大时搜索能力变差,甚至出现不收敛问题,提出一种对PID控制器3个参数进行整定的带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(PSOOI).通过引入粒子间相似熵和参数内熵对初始化粒子种群进行调整,以获得分散性较高的初始种群,提高粒子群算法的全局搜索能力和收敛速度.最后针对典型的控制对象进行PID控制器3个参数整定,研究结果表明所提出的PSOOI控制算法具有较大搜索空间范围时的全局寻优能力和快速收敛性优点.

关键词：粒子群优化算法、PID控制、内熵、相似熵

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61305031,51307089;南通市科技计划项目BK2014075

在线出版日期：2016-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68