永磁同步电机 TLS 自适应内模速度控制

摘要：

针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题，考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰，提出了基于总体最小二乘法 TLS 的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件，设计基于完整最小二乘法参数辨识算法的补偿函数，以该函数前馈到被控系统中，使实际永磁同步电机速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型，并对该标称模型设计速度跟踪内模控制器，并通过仿真实验表明了该方法在参数、负载不确定性环境下具有很好的鲁棒跟踪性能。

关键词：永磁同步电机、完整最小二乘法、内模控制、前馈补偿

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省科技厅重点项目2013H0037；福建省自然科学基金项目2013J01204；福建省中青年教师教育科研项目资助JA12262、JA14247

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：981-985