基于微分前馈的永磁同步电机位置伺服系统

摘要：

高性能永磁位置伺服系统既要动态响应快又无超调，传统控制策略难以同时满足两种要求。已有研究成果的基础上，提出了在位置伺服系统中将前馈微分和反馈微分、自适应控制相结合的新型控制策略，在系统微分负反馈的基础上，增加了位置微分前馈控制，可实现控制信号根据误差信号的自适应调节，在确保微分负反馈有效减小超调的前提下，抵消微分负反馈的速度抑制作用，实现了系统发生大位置误差时的无超调性和小位置误差时的实时性。实验结果表明了该策略自适应的有效性，且能实现无超调快速响应控制。

关键词：伺服系统、自适应控制、响应速度、超调量

分类号：TM315(电机)

资助基金：湖南省科技厅项目2014GK3052；湖南省教育厅项目13C254

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：975-980