多模态控制的研究与应用综述

摘要：

多模态控制系统可以根据系统运行状态，实时选用最合适的控制方法，实现多种控制策略优势的综合，使得系统的控制性能满足较高的要求。在多模态控制结构的设计中，模态的划分与各模态下的控制策略的选取直接影响多模态结构的控制效果。模态的划分取决于设计者对所应用的工业背景及复杂对象的深入了解与分析，而具体的控制方法则包括变增益控制、滑模控制、人工智能控制、基于多模型的控制。结合多个领域的研究现状，介绍上述各方法的特点与应用形式，对于设计一个实际的多模态控制系统具有借鉴意义。

关键词：多模态控制、应用现状、神经网络、模糊控制、人工智能控制

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划项目2012CB215203；国家自然科学基金重点项目51036002

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：869-874