轧机机电传动系统电机速度鲁棒跟踪控制

摘要：

针对含有电枢反应非线性、参数不确定性和负载干扰的板带轧机机电传动系统扭振模型，基于 H∞理论，根据 LMI(Linear Maxtrix Inequality)方法和相关引理，得到了状态反馈控制器存在的充分条件，提出了系统稳态矩阵近似矩阵的概念，进而根据系统稳态矩阵近似矩阵的不同选定方法，结合给出的充分条件，求解得到了3个状态反馈控制器，并与设计的前馈补偿器作为系统的控制输入，实例仿真表明在3个控制输入作用下，可同等精度地实现电机速度的鲁棒跟踪控制，验证了算法的有效性。

关键词：轧机传动、非线性、参数摄动、鲁棒 H∞

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51005196；河北省自然科学基金E2012203194；河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目;计划编号LJRC013。

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：862-868