基于OKID方法的多变量时滞过程解耦控制

摘要：

实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程，由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响，使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器，首先对多变量时滞过程的输入输出进行解耦；由于解耦得到的子系统模型非常复杂，因此对解耦后的复杂系统模型提取公共时滞因子，然后用观测器/卡尔曼滤波器辨识(OKID)算法对解耦后的系统进行模型精简，基于该简化模型使用极点配置方法设计离散时间PID 控制律，实现解耦系统对定值信号的跟踪控制。通过对一个化工过程系统进行仿真研究，证明了所提方法的有效性。

关键词：多变量时滞过程、观测器/卡尔曼滤波器辨识、极点配置、解耦控制

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61374047

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：820-825