车辆起步 MPC 控制器设计及 FPGA 实现1

摘要：

针对车辆起步过程快速平稳、冲击小，乘坐舒适性的要求，基于先进的模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)方法设计了车辆起步控制器，采用有效集方法进行MPC 优化问题的求解。同时为了提高 MPC 的在线求解速度，提出了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)和片上可编程系统(System on a Programmable Chip, SOPC)技术的 MPC 控制器硬件实现方案。最终在基于 FPGA 与 dSPACE 实验平台上完成了实时仿真实验，实现了基于 FPGA 的车辆起步控制，实验结果表明基于 FPGA设计实现的 MPC 控制器能很好地满足车辆起步控制需求。

关键词：车辆起步、模型预测控制、现场可编程门阵列、实时仿真实验

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目61034001；“973”国家重点基础研究发展计划项目2012CB821202；教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队项目IRT1017;吉林省科技发展计划重大专项项目20116001

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：785-792