基于互信息的高精度双目视觉测距方法研究

摘要：

在立体视觉测量中，为获得更高测量精度，拓展测距范围，最重要的是要获得精确的亚像素级视差。为此，引入图像配准领域常用的互信息理论并结合Powell优化算法实现亚像素级点匹配。首先，利用Harris角点探测器检测目标，并将得到的角点作为待匹配点，再采用最大互相关法对左图像进行匹配搜索确定匹配点。然后再对以左右匹配点为中心的一定大小的邻域图像进行插值，分别放大10倍和100倍。引入多分辨率配准策略，加快了图像配准速率。先采用互信息理论结合Powell优化算法对低分辨率图像进行配准，然后再在高分辨率图像上对第一次配准的结果进行细化，结合像素级匹配的整数视差可得到最终的亚像素级视差。实验结果表明，该方法能将视差精度提高到0.01像素，提高了测距精度。

关键词：亚像素、互信息、图像配准、立体匹配

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：海军装备部“十二五”预先研究项目4010103010301-05

在线出版日期：2015-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：199-204