迟延惯性系统的一种自校正增量型PID控制

摘要：

对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象，常规 PID 控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规 PID 控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上，提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二乘算法通过离线辨识获得被控对象初始的迟延和惯性特性，并据此整定PID控制器参数；控制过程中，通过在线辨识实时获取被控对象的动态特性，并利用历史控制信息，根据在线辨识结果获得一种具有自调整功能的校正基准量，从而形成一种自校正增量型PID控制器。最后，将其应用于电站锅炉过热汽温串级控制系统中。仿真试验表明，该方法能够有效地控制具有时变特性的大迟延、大惯性对象，表现出了良好的自适应能力。

关键词：迟延惯性系统、自校正控制、增量型PID控制、过热汽温

分类号：TK122(热力工程、热机)

资助基金：湖南省科技计划项目2012GK3017

在线出版日期：2015-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：139-143