闭环子空间辨识方法的分析与比较

摘要：

在实际应用中，辨识方法的辨识精度和辨识效率一直是人们关注的指标，也是人们选择辨识方法的主要依据。针对多种闭环子空间辨识方法的辨识精度和辨识效率问题的研究，首先归纳和总结了基于正交分解和基于正交投影闭环子空间辨识方法的理论和实现；然后扩展提出了基于正交分解的闭环子空间辨识方法 ORT_POMOESP、ORT_N4SID和基于正交投影的闭环子空间辨识方法CSOPIM_W2；最后考虑系统输入输出测量噪声，针对过程噪声为白噪声和有色噪声两种情况下，通过仿真算例以数值分析的形式，对比研究了多种闭环子空间辨识方法的辨识精度和辨识效率。该研究不仅对子空间辨识方法应用于实际工业过程的建模具有实际的参考价值，而且对实际工程应用中闭环子空间辨识算法的选用具有一定的指导意义。

关键词：子空间辨识方法、正交分解、正交投影、辨识精度、辨识效率

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：上海市科委重点项目08160512100。

在线出版日期：2015-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：66-72