基于IBF算法的无人机中继链路部署问题研究

摘要：

无人机执行侦察任务时，需要可靠的通信链路作为基础保障，将目标情报数据回传至地面控制中心。通常情况下，仅仅依靠单架无人机的通信能力是无法满足远距离数据传输需求的。通过使用多架无人机构建一条通信中继链路，是一种实现远距离数据传输的可行方案。在存在通信盲区以及无人机使用数目受限等情况下，如何合理的部署无人机以获得较优的通信链路质量，是关注的重点问题。将通信中继链路中无人机部署问题形式化表示为AHOP问题，通过IBF算法给出无人机通信中继链路构建问题的解决方案，开展了仿真试验并进行试验分析，试验结果表明了IBF算法的有效性。

关键词：无人机通信中继、AHOP、IBF 算法

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-37