基于OGRE的无人机全轨迹实时视景仿真系统

摘要：

通过构建无人机全轨迹实时视景仿真系统，用于无人机全轨迹实时视景显示和运动模拟。该系统以开源的OGRE图形引擎作为基础，并结合建模软件3ds max，开源场景编辑器OgreSE，及导入工具Ogremax，构建了全轨迹视景仿真所需要的三维机体模型，以及起飞阶段，巡航阶段和降落阶段的三维场景模型。通过编写解析函数库在OGRE 图形引擎中解析和渲染场景。运用基于轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box-AABB）的射线碰撞检测算法进行无人机投弹和击中目标爆炸效果模拟。通过开源的CEGUI图形界面库进行系统的人机界面的设计与构建，用于飞行数据的显示和人机交互。同时运用基于UDP的通信方式与dSAPCE实时运算主控机进行通信，使得视景系统能够实时地展示无人机飞行状态。最后通过联合实验验证视景系统的各项功能。

关键词：OGRE、三维建模、无人机、视景仿真

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重大研究计划培育项目91016018；天津市应用基础及前沿技术研究计划11JCZDJC25100

在线出版日期：2015-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7