汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究

摘要：

针对汽车主动悬架(Active Suspension System,ASS)传感器卡死、增益变化、恒偏差常见故障,提出一种故障检测与隔离方法(Fault Detection and Isolation,FDI).建立主动悬架4自由度半车模型和传感器故障时故障悬架模型,在利用故障检测滤波器获得主动悬架输出残差的基础上,设计故障检测指标,计算故障检测指标实时值并于阈值比较,实现传感器故障定量化检测.利用Kalman滤波器组获得主动悬架状态估计信息,选取合适二级决策变量构造故障隔离决策函数,根据决策函数对故障响应敏感情况隔离故障传感器.Matlab/Simulink仿真实验结果与分析表明:故障检测指标实时值大于等于阈值0.5时,可定量化检测出主动悬架传感器故障;同时,相对其他二级决策变量出现明显大幅跳跃性波动的二级决策变量,对应传感器被隔离为故障传感器.该方法能有效实现汽车主动悬架传感器故障检测与隔离,优化悬架设计,提高车辆控制可靠性和使用安全性.

关键词：汽车主动悬架、传感器故障、检测指标、决策函数、检测与隔离

所属期刊栏目：21

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51075112,51178158;安徽省高校省级自然科学研究项目KJ2012B050

在线出版日期：2014-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：283-289