10.3969/j.issn.1671-7848.2013.06.029
高空带电操作平台旋转直流调速装置设计
设计了高空带电操作平台进行全方位旋转的直流调速装置,该装置以ARM处理器芯片LPC2468作为系统的硬件核心,并在芯片中成功移植了μC/OS-Ⅱ多任务内核实时操作系统,系统产生一定占空比的PWM脉冲信号和方向控制信号,经隔离、放大控制操作平台的直流电机旋转速度.运用霍尔传感器采集速度信号,采用旋转转速反馈方式,引入PID闭环控制算法,消除系统产生的静态误差,用于高空带电操作平台全方位直流电机的旋转驱动.采用直流可调电源替代进行直流电压驱动电压波动试验,结果表明:ARM嵌入式装置和PID控制算法的应用大大提高了直流电机装置的控制精度、稳定性和可靠性,达到旋转直流电机的稳定运行,可满足高空带电操作平台全方位旋转驱动控制.
ARM、PID控制、μC/OS-Ⅱ、直流电机、调速装置
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TP27(自动化技术及设备)
湖南省教育厅科学研究一般课题“高空高压带电作业精确定位自调节控制装置设计”12C1098;湖南省科技厅成果转化与推广计划重点项目“矿井关键设备运行状态智能诊断与保护装置应用示范”2012CK2001
2014-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1114-1117,1122