一类非线性系统基于SVR的鲁棒自适应控制

摘要：

为解决逆控制方法较依赖系统精确模型及易受逆误差影响等问题,提出了一类非线性系统基于支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)的鲁棒自适应控制方法,该方法通过支持向量回归辨识得到被控对象的逆模型,并构建自适应逆误差补偿环节,在线修正由于逆模型误差、外界干扰等不确定因素对控制系统性能的不良影响,使得系统能够快速、准确的跟踪参考模型输出.导出了支持向量回归的权值自适应调整率,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统闭环渐近稳定.通过对典型非线性模型的仿真研究,证明了此控制方案在解决一类非线性问题上的可行性,且鲁棒性较好.

关键词：支持向量回归、自适应控制、反馈线性化、非线性、鲁棒性

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划2011AA7053016

在线出版日期：2014-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1055-1059