基于离线状态观测器的LPV系统预测控制

摘要：

针对多包描述的约束LPV系统,当系统状态不可观测时,给出一种离线状态观测器的设计方法,通过证明由观测器误差构成的自治系统是鲁棒稳定的,保证了观测器输出将最终收敛于系统状态真实值.基于状态观测器,对于系统的观测状态引入参数Lyapunov函数,通过求解无穷时域nin-max优化问题给出鲁棒输出反馈预测控制律,并证明了算法的可行性和系统的闭环稳定性.与传统观测器设计方法相比,离线状态观测器设计方法有效的降低了在线计算量,同时采用参数Lyapunov函数的设计算法,在满足系统约束的情况下及稳定性的条件下减少了设计的保守性,并对不确定参数有更好的鲁棒性.仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：状态观测器、鲁棒预测控制、LPV系统、参数Lyapunov函数

所属期刊栏目：20

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074016;新世纪优秀人才支持计划NCET-11-1051优秀青年基金slgl0008

在线出版日期：2014-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1027-1031