基于遗忘因子最小二乘的自适应学习控制

摘要：

针对一类含未知时变参数的满足线性增长条件的离散非线性系统,提出一种有限时间区间的轨迹跟踪参数自适应迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方案,讨论了该算法的收敛性以及利用遗忘因子提高收敛速度的问题.该方法利用离散时间自适应控制中的遗忘因子最小二乘法,在迭代域上构造新的参数自适应更新律和控制律,同时利用类Lyapunov函数证明跟踪误差在时间域上的逐点收敛、迭代域上的渐近收敛.给出两个仿真例子说明提出的参数自适应律与控制方法的有效性.

关键词：时变参数、离散非线性系统、遗忘因子、类Lyapunov函数、自适应迭代学习控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60674092

在线出版日期：2014-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1010-1013