基于统一PCHD建模的永磁同步电机无源控制

摘要：

针对表面式永磁同步电机(SPMSM)驱动系统的非线性特点,着眼于调速系统的高性能要求,基于互联和阻尼配置的能量成形方法和端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统原理,研究了SPMSM系统的统一PCHD建模和速度控制问题.首先,从能量平衡的观点,建立了逆变器、考虑铁损的SPMSM、机械负载一体的不确定系统统一PCHD数学模型,然后在此基础上,设计了SPMSM驱动系统的无源控制器,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿,最后利用自抗扰控制设计了速度调节器得到q轴期望的电流,所得控制器更加简单和容易实现.仿真结果表明,所提方法实现了全局稳定性控制、鲁棒性强;调速系统具有优良的动、静态性能.

关键词：表面式永磁同步电机、无源控制、自抗扰控制、扩张状态观测器

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省博士启动基金201101054;辽宁省教育厅基金资助项目L2011052;辽宁工程技术大学市场调研基金SCDY2012002

在线出版日期：2013-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：929-933,937