基于能量守恒的桥式吊车参数辨识研究

摘要：

针对实际桥式吊车系统物理参数不易获得的问题,提出一种基于能量守恒的参数辨识方法.该方法根据能量守恒原理建立辨识回归方程,然后用非负最小二乘法处理辨识实验数据,得到桥式吊车的控制器设计模型.以桥式吊车实验系统为背景,模拟桥式吊车的实际运行特点,进行辨识实验,获得系统的数学模型.在此基础上用LQR控制器验证了该方法在桥式吊车实验系统上辨识结果的准确性,证明该辨识方法对桥式吊车的控制有很大帮助.

关键词：桥式吊车、参数辨识、能量守恒

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省博士启动基金20121011;中央高校基本科研业务费专向资金资助项目N110308001

在线出版日期：2013-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：891-895,899