基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究

摘要：

旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统.该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成.当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差,控制器基于该偏差确定纠偏量,步进电机驱动十字滑架以纠正焊枪横向与纵向位置偏差.搭建出系统物理样机,进行了焊缝跟踪试验.试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0.5 mm之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景.

关键词：激光视觉检测、焊缝跟踪、位置纠偏

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项2010ZX04008-041

在线出版日期：2013-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：869-872