混合肌电眼电及视觉的智能轮椅控制系统研究

摘要：

针对单通道肌电信号信息量不足导致的在控制中操作复杂,响应时间长,容易出错的缺点,提出一种混合了肌电(EMG)、眼电(EOG)及视觉的多传感器智能轮椅控制系统.该系统通过采集嚼下巴动作的肌电信号来控制智能轮椅的前进和停止,采集眨左右眼的眼电信号和闭眼图像信号来控制左转和右转.在室内环境下分别邀请对控制系统熟悉和不熟悉的人进行单肌电控制和混合控制.通过重复性实验验证混合控制系统有更好的易操作性和稳定性.

关键词：智能轮椅、EMG、EOG、人脸检测、闭眼检测、混合控制、Adaboost算法

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：科技部国际合作项目"基于多模人-机接口技术的智能轮椅"2010DFA12160;重庆市科技攻关项目"轮椅式机器人导航与控制系统研发"CSTC,2010AA2055

在线出版日期：2013-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-131