基于双目视觉的智能跟踪行李车的设计

摘要：

利用空间同一点在双摄像机画面上的视差,设计了一种基于双目视觉的智能跟踪行李车系统.采用CMOS摄像头搭建双目视觉系统,并用张正友法对主、从摄像头进行标定.通过对主、从视场内同一运动目标进行检测与匹配,并根据主、从视场中目标上同一点的视差计算出三维空间坐标,从而实现对目标的跟踪.采用模块化设计了系统硬件部分,并详细描述了目标识别算法和行李车运动控制策略.仿真结果表明,系统在单一背景下能较好地跟踪运动目标.

关键词：双目视觉、三维坐标、目标跟踪、系统设计

所属期刊栏目：20

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省重大科技专项重点工业项目2010C11069

在线出版日期：2013-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：98-101