基于Backstepping的临近空间飞行器非线性控制

摘要：

为解决临近空间飞行器的稳定跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,基于backstepping方法与非线性控制理论设计稳定跟踪控制算法.将通用临近空间飞行器数学模型转化为严反馈形式,采用backstepping方法递归求取控制信号,并利用非线性方法对控制器进行设计,从而保证了系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果表明,给出的控制方法能有效抑制模型参数不确定和外界干扰的影响,对于实现临近空间飞行器的稳定跟踪控制具有较好的应用价值.

关键词：反步法控制、非线性控制、临近空间飞行器

所属期刊栏目：19

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金91016018,60874073,61074064;天津市应用基础及前沿技术研究计划11JCZDJC25100

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：860-863,869