基于IFT方法的主动隔振控制器设计

摘要：

针升自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性,提出了一种基于迭代反馈调整( IFT)的主动隔振控制策略.谊方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数,依托系统模型,根据实际需求设计控制器阶数,并通过信赖域的优化方法对控制器参教进行迭代调整,以获得期望的固定阶数的低阶控制器.该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量,便于控制算法的实时实现.以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象,用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究,并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FXLMS算法进行比较.结果表明,基于IFT方法所设计的低阶控制器比归一化的FXLMS算法具有更好的隔振效果,有着很好的实用性和推广性.

关键词：主动隔振、IFT方法、信赖域法、低阶控制器

所属期刊栏目：19

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划课题基金资助项目2007AA05Z232,2007AA05Z432926

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：324-327