基于最优Oustaloup的分数阶PID参数整定

摘要：

目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分教阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数.通过实例仿真验证,谊方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统度复杂系统的分数阶PID参数整定.

关键词：最优Oustaloup、数字实现、分数阶PID、参数整定

所属期刊栏目：19

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：航天科技创新基金资助项目CASC200902

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：283-285