线性系统相容指标约束下的容错控制新方法

摘要：

针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统,对易于失效的执行器进行容错控制设计,重新研究了圆域极点指标、H∞指标和H2指标约束下的满意容错控制器的设计问题.基于线性系统的极点配置理论和H2/H∞控制理论,利用线性矩阵不等式( LMI)方法,在假设失效执行器的输出为任意能量有界信号的情况下,分析了这3类指标在相容情况下的取值范围,并在相容指标约束下得到了新的满意容错控制器的设计方法,给出了满意容错控制器的具体设计步骤.所设计的满意容错控制器使闭环系统的极点在一个给定的圆域内,并且保持着系统给定的H2/H∞性能要求.

关键词：线性不确定系统、线性矩阵不等式、执行器失效、多目标约束、容错控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国防科技重点实验室开放课题研究基金002010260730;中央高校基本科研业务费专项资金HEUCF20101118

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：225-228