不确定系统的稳定广义预测控制

摘要：

针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法.首先引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿,然后采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程,最后通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律.仿真实例验证了该方法的稳定效果.

关键词：稳定广义预测控制、内模控制、有界不确定性、Min-Max优化、Moore-Penrose逆

所属期刊栏目：17

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60774016,60875039;山东省自然科学基金资项目ZR2009GL005

在线出版日期：2011-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：346-350