基于模糊PID的智能汽车控制系统

摘要：

针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法,在此基础上对人-车-路闭环系统进行分析.汽车动力学系统具有较强的非线性特性,很难用传统的方法建立准确模型,因而应用基于专家经验的模糊PID控制方法对系统进行研究,讨论PID参数的自适应整定方法,并建立控制系统.同时在研究的基础上设计开发了一款基于单目视觉的智能汽车模型.实验证明,所建立的控制系统能够正确而快速地对预期轨道进行检测和跟踪,能够较好地完成对智能汽车的控制.

关键词：智能汽车、模糊PID控制、图像处理、控制系统

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：618-622