基于观测器的LPV系统故障检测方法

摘要：

针对一类线性参数变化(LPV)连续系统的故障检测问题,通过构造合适的输出观测器,获得残差生成器,并通过优化设计步骤,实现对干扰的有效抑制和对故障的灵敏检测.利用依赖参数的Lyapunov函数,在保证残差生成器稳定性的基础上,给出观测器存在的充分条件.应用投影定理,借助附加矩阵解除了基于参数的Lyapunov函数矩阵与系统矩阵的耦合,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的求解条件.对于参数变化系统,基于LMI的求解条件为无穷维问题,借助基函数和参数网格化方法,使其转变为可求解的问题.仿真结果表明,应用该方法可以在一定程度上抑制干扰,并能灵敏有效地实现故障检测.

关键词：线性参数变化系统、观测器、故障检测、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：15

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部新世纪优秀人才计划基金资助项目NCET-05-0485;江南大学创新团队发展计划基金资助项目005723

在线出版日期：2009-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：735-739