非线性离散系统的自适应PID控制器

摘要：

针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器.利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数.比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数.该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化.非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对非线性离散系统控制的有效性.

关键词：自适应PID控制器、模糊模型、非线性系统、离散系统

所属期刊栏目：15

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：韩国科学财团基金资助项目 200607010812

在线出版日期：2009-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：662-664,691