基于降维观测器的网络控制系统的容错控制

摘要：

针对被控对象是线性定常系统的网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统.此类系统相当于一个有限子系统的切换系统.借助容错控制和切换系统理论,利用Luenberger降维观测器估计系统状态,采用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法.通过Matlab数值仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性.

关键词：网络控制系统、降维观测器、容错控制

所属期刊栏目：15

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：306-309