10.3969/j.issn.1671-7848.2008.03.012
不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制
针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造非脆弱控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.
非脆弱控制、鲁棒H∞控制、不确定系统、时滞依赖、线性矩阵不等式
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TP13(自动化基础理论)
2008-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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