6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计

摘要：

以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统.采用DSP作为主控单元,对传感器信号高速采集.由于A/D集成在DSP内部,可以对两路信号精确同步采样.对数据进行运算后,实现D/A转换输出控制电压信号.控制软件采用JTAG接口下载到DSP的内部闪存.为了方便实时改写参数,还设计了DSP与计算机通讯接口.仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性.

关键词：主动磁悬浮轴承平台、数字信号处理、6自由度、同步采样

所属期刊栏目：15

分类号：TP703(遥感技术)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目2004F014

在线出版日期：2008-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81