多机器人系统的互联控制问题讨论

摘要：

从互联的角度对多机器人系统的相关控制问题进行了归纳与总结,强调了互联关系在此类问题中的重要性.首先介绍了从互联角度研究此类问题的意叉,然后基于互联关系综述了主要的控制体系结构,控制设计方法,以及相关的稳定性分析方法.列举了此类问题中因互联的复杂性而需结合的其他领域的工具,并介绍了一类热点控制问题一"编队控制".指出了当前研究的重点、难点以及研究趋势,对多机器人系统的设计分析方法进行了展望.指出其发展前景.

关键词：多机器人系统、互联系统、控制理论

所属期刊栏目：14

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：527-531