基于观测器的输出控制设计的迭代LMI方法

摘要：

针对不确定连续系统,研究了基于观测器的输出反馈控制器的设计问题.基于二次稳定的概念,分析了反馈系统的鲁棒稳定性.通过引入一个非负项,给出了闭环系统二次稳定的一个线性矩阵不等式形式的充分条件,使反馈控制器增益不再依赖于Lyapunov矩阵.在此基础上,提出了一种新的基于观测器的输出反馈控制器设计方法及迭代算法,所得到的控制器能使闭环系统鲁棒稳定,同时满足系统的H∞性能约束.仿真实例说明了该方法的有效性.

关键词：鲁棒稳定、输出反馈、线性矩阵不等式、观测器、控制器

所属期刊栏目：14

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：501-504