单参数自适应PID控制的应用研究

摘要：

为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法.较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规律不断地进行修正,且有良好的动态控制性能.现已经用于印染行业中打样机温度的控制,控制结果表明,该算法的控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等特点,非常适合于工程上的应用.

关键词：简易PID控制算法、工程整定、增益自适应

所属期刊栏目：14

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技攻关计划2005B10201005

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：467-469