线性时变参数系统的混合鲁棒H2/H∞控制

摘要：

研究具有模型参数不确定性和外部扰动的一类系统,即线性变参数系统(LPV).考虑参数在多胞内变化,系统状态方程可以由多胞矩阵描述,利用H2/H∞范数条件与系统状态空间实现的线性矩阵不等式(LMI)之间的等价性,来求出H2/H∞设计问题的解,同时设计含有极点配置的多胞状态反馈控制器,使闭环系统具有所期望的混合H2/H∞性能和动态特性.给出一个弹簧阻尼器算例进行分析求解,仿真说明了系统的鲁棒稳定性和对脉冲干扰的抑制作用,验证了设计方案的有效性.

关键词：多胞技术、线性变参数系统、线性矩阵不等式、H2/H∞控制

所属期刊栏目：14

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：465-466,526