基于增益协调方法的非线性控制器设计

摘要：

为了寻求结构简单、易于进行稳定性分析的非线性控制器的设计方法,提出一种基于增益协调的非线性控制器设计方法理论.该控制器可以逼近很多复杂的非线性控制器,并具有相同的控制效果.该方法与模糊控制器的控制效果进行比较,说明了基于增益协调的非线性控制器简单、易于实现,同时更具便于调节的优点.同时基于李亚普诺夫稳定性理论,对例题中设计出的增益协调控制器的稳定性给予证明.结合某飞控系统舵机控制实例,说明了该方法的实用性.

关键词：非线性、模糊控制器、李亚普诺夫稳定性、增益协调

所属期刊栏目：14

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目20050213010

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：461-464