基于在线聚类的模糊建模方法及其应用

摘要：

针对复杂非线性动态系统的模糊建模问题,提出了一种基于在线聚类的模糊建模方法.该方法首先采用在线聚类算法辨识T-S模型的前提参数,然后采用递推最小二乘算法辨识结论参数.根据系统过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新.最后将提出的方法应用于Box-Jenkin煤气炉建模和二自由度机器人建模两个例子.仿真结果表明,基于该方法辨识的T-S模糊模型具有很高的精度,而且模型结构简单、建模速度快,便于工程应用.

关键词：在线聚类、模糊建模、递推最小二乘、机器人

所属期刊栏目：14

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：376-379