基于时延预估的网络控制系统研究

摘要：

针对基于Internet环境下的控制系统中,网络时延、丢包、包序颠倒等问题对闭环实时控制系统性能造成的影响,提出了一种基于时延预估补偿控制的闭环实时控制方法.该方法引入一个网络时延存储队列,对网络时延进行在线预估,通过Smith预估器对控制系统进行动态补偿.同时,利用一类非线性PID的非线性特性对传统PID控制器进行改进,以改善时延随机性对控制系统的影响.仿真结果证明,该方法对模型精确已知的一类控制对象有较好的控制效果.

关键词：网络控制系统、平均时延、非线性PID、Smith预估器

所属期刊栏目：14

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-84,110